Американские ученые создали двуногого робота с гибридной ногой
Лаборатория кинетических интеллектуальных машин (KIMLAB) Университета Иллинойса разработала двуногого робота с уникальной механической платформой HybridLeg, объединяющей последовательные и параллельные структуры ног. Новая конструкция обеспечивает высокую маневренность, эффективность и безопасное взаимодействие робота с окружающей средой.
Робот оснащен механическим корпусом в форме фонаря с датчиками, который смягчает удары при падении и позволяет автономно восстанавливаться после каждого испытания. Такая защита решает типичную проблему человекоподобных роботов - нестабильность при движении и падениях.
Каждая нога HybridLeg состоит из замкнутого пятизвенного механизма с 12 приводными двигателями, при этом 10 из них расположены около таза, а лишь 2 - у лодыжек, что снижает инерцию и увеличивает точность моделей движения. Полностью автономная платформа включает одноплатный компьютер, инерциальный измерительный блок, батареи и систему питания прямо внутри корпуса.
Механизм позволяет роботу с ростом 1,84 метра и весом 29 килограммов демонстрировать стабильную и маневренную ходьбу, приседания и другие движения, подтверждая эффективность гибридной конструкции и соответствие реальным физическим моделям.
Результаты исследования опубликованы в статье KIMLAB, где подробно описаны механическая архитектура HybridLeg и экспериментальные проверки платформы.
Комментариев нет:
Отправить комментарий